Wir starten unsere Tour am Hauptbahnhof Herrenberg in Richtung Stadtmitte. Nach 300m geht es rechts in Richtung Friedhof. Am Friedhof links halten und die B28 überqueren (Fußgänger-Ampel). Die nächste Möglichkeit rechts abbiegen in die Straße "Auf dem Graben". rechts halten und entlang der Hauptstraße (B28) nach der rechtskurve auf dem Radweg links abbiegen. Auf dem Radweg bleiben in Richtung Hildrizhausen bis zum Ortsausgang Herrenberg. Dort geht es den Berg hinauf und bei km 2,5 geht es rechts weg den Berg hinauf, entlang des Bienenpfades. Wir überqueren oberhalb dabei die A81 und kommen oben am Waldfriedhof Schönbuch raus. Es geht auf dem Radweg parallel der L1184 weiter. Dieser geht bei km 3,9 leicht rechts weg. Nach 600m links. Immer geradeaus bis wir wieder an der Straße rauskommen. Es geht rechts weg ein Stück auf der Straße weiter, um nach 100m rechts den Weg in den Schönbuch weiter zu fahren. Bei km 5,8 links abbiegen. Und nach weiteren 600m rechts halten. Es geht immer geradeaus bis km 8,3. Dort scharf rechts abbiegen. Nach 800m leicht links weiter. Nicht ganz links abbiegen! Es geht geradeaus bis km 10,1. Da angekommen halten wir uns links. Nach weiteren 600m wieder linker hand weiterfahren. Es geht bis zum Schönbuch Golfplatz geradeaus um bei km 14 rechts ab zu biegen. Nach der Linkskurve geradeaus entlang des Golfplatzes. Wir kommen an der B464 raus und überqueren diese. Auf der anderen Seite geht es rechter Hand weiter. Unser Pausenziel Weiler-Hütte ist nach weiteren 1000m erreicht. Nach der Pause geht es links weiter und nach weiteren 300m wieder links. Bei km 18,5 links abbiegen und nach weiteren 300m rechts. Links abbiegen nach 200m. Bei km 19,5 rechts halten den Berg hinunter. Es geht unten durch eine Senke den Berg wieder hinauf um dann an der Ampel die B464 wieder zu überqueren. Es geht durch die Golfanlage, auf dem Radweg, weiter. Bei km 20,8 rechts abbiegen. Durch eine kleine Allee geht es weiter geradeaus bis wir den Golfplatz wieder verlassen. Dem Wegverlauf folgen bis Altdorf. Am Ortseingang (km 23,3) rechts halten. Immer geradeaus bis zur Hauptstraße (L1184) , diese überqueren um den Berg hinauf zu fahren. Es geht weiter geradeaus und später einen Berg hinunter. Am Wanderparkplatz (km 25,7) links abbiegen. Am Kunstwerk bei km 26,4 rechts abbiegen. Wir halten uns immer linker Hand um dann bei km 27,3 leicht links ab zu biegen. Es geht 2,2km immer geradeaus weiter. Eine wellige Strecke aber kerzengerade. Am Ende links abbiegen und nach der Rechtskurve weiter geradeaus. Bei km 30,4 rechts abbiegen. Weiter geht es bis nach Rohrau. In Rohrau am Friedhof und der Kirche vorbei um dann bei km 32,1 links ab zu biegen. Dem Wegverlauf einem weiteren Kilometer folgen. Links abbiegen. Bei km 34,5 geht es durch eine Unterführung der A81 rechts weg. Nach der Unterführung der A81 gleich wieder links. Nach 700m rechts halten. Es geht über eine kleine Brücke um oben dann scharf links ab zu biegen. Wir fahren immer geradeaus bis nach Herrenberg runter. Wir kommen am Marktplatz raus und halten uns direkt nach dem Marktplatz rechts den Berg hinunter. Es geht geradeaus runter bis zur Hauptstraße (B14). Dort überqueren wir die Ampeln und folgen der Beschilderung zum Hauptbahnhof.