Startpunkt: Welzheim, Wanderparkplatz Wellingtonien

Vom Startpunkt aus erreicht man nach wenigen Metern eine Gruppe von imposanter Mammutbäumen. Auf schönen Waldwegen geht es leicht bergab. Man quert die Trasse der Schwäbischen Waldbahn und findet sich plötzlich am lauschigen Ropbachsee, der zum Verweilen einlädt. Zwischen Waldrand und dem Golfplatz des Golfclubs Haghof verläuft der Spazierweg auf naturnahen Pfaden, um dann nach wenigen hundert Metern auf den Limeswanderweg zu stoßen. Von hier hat man die Möglichkeit, auf einem kurzen Stichweg die historische Hagmühle zu besuchen. Dem Limesweg folgend verläuft der Spazierweg in nördlicher Richtung, quert den Ropbach und danach eine Wiese, immer dem Waldrand zu. Hier ist der Weg etwas undeutlich, aber gut markiert. Am Waldrand folgt man dem Waldweg weiter und steht nach wenigen Metern an der Ruine eines römischen Wachturms, dem Göckelerturm. Von hier ist es dann nicht weit zum Göckelerbad, heute ein unscheinbarer, kleiner Waldsee, um die Jahrhundertwende jedoch Ziel von Badefreudigen aus Stuttgart. Die meisten Welzheimer haben zu dieser Zeit hier das Schwimmen gelernt. Nach etwa 500 m erreicht man die Lein. Knapp unterhalb der neuen Brücke befand sich ehemals das Tierbad. Das Wasser dieser Quelle soll Tier und Mensch von ihren Gebrechen befreit haben. Der noch sehr ursprünglichen Lein aufwärts folgend, erreicht man die Fischteiche eines Angelvereins. Von hier ist es nur noch ein kurzer Weg geradeaus zum römischen Ostkastell. Der Verlauf des Spazierwegs biegt hier allerdings nach links ab, und es geht aufwärts, bis man die Hochfläche von Welzheim erreicht. Am Friedhof vorbei gelangt man zur Haltestelle Tannwald der Schwäbischen Waldbahn. Von hier sind es nur noch wenige Meter zurück zum Ausgangspunkt.