Dieser Rundweg beginnt am Gmünder Leonhardsfriedhof und führt steil hinauf über die Klostersteige in Richtung Mutlanger Heide, von wo man eine herrliche Aussicht genießt. Wer etwas mehr Zeit mitbringt, kann sich hier auf den „Geschichtspfad Mutlanger Heide“ begeben. Auf insgesamt sieben Tafeln informiert der Pfad über die Nutzung der Mutlanger Heide in den letzten 2000 Jahren. Nach dem Zweiten Weltkrieg stand die Heide als Stützpunkt der US-Armee mit der Stationierung der Pershing II-Raketen für viele Jahre im Rampenlicht der Welt… Auf schmalen Pfaden des RemstalWeges geht es dann durch den Wald bergab zur Ziegelbergstraße und von dort in Richtung Ausgangspunkt. Ein Besuch des bereits im 14. Jahrhundert entstandenen Leonhardsfriedhofs ist am Ende der Tour absolut empfehlenswert.