Über den Herrschaftsweg zur ehemaligen freien Reichsstadt

Am Südausgang der Unterführung, die den Ort mit dem Gewerbegebiet Brunnenfeld verbindet, gehen wir rechts; an der Zimmerei Berhalterrechts vorbei kommen wir gleich auf ein Sträßchen, das - an einem Pferdestall vorbei - südwärts an der Kante des früheren Malmsheimer Steinbruchs entlang nach oben zieht. Hinter uns breitet sich Malsmheim aus. Auf der Höhe, wo die Markungsgrenze zwischen Malmsheim und Weil der Stadt verläuft, führt unser Weg an einem Markstein mit der Jahreszahl 1811 nach rechts. Es ist der Herrschaftsweg; bald zeichnet sich Weil der Stadt in der Ferne malerisch ab. Bei den ersten Häusern links halten, die Alte Renninger Straße Richtung Stadtmitte (1,8 Kilometer). Die Straße mündet gegenüber der Stadtmauer, die der Würm entlang den alten Stadtkern nach Osten abschließt, in die Malmsheimer Straße.
Wir überqueren sie an der Fußgängerampel links, gehen über die Würmbrücke in die Stuttgarter Straße und sind - vorbei an der Spitalkapelle und am Narrenbrunnen - bald am Marktplatz, den das Kepler-Denkmal, das arkadengeschmückte Rathaus und dahinter die katholische Stadtkirche St. Peter und Paul beherrschen. Hier sind wir im Herzen der Stadt, die sich, über 500 Jahre lang (von 1275 - 1802) freie Reichsstadt und Geburtstort des Astronomen Johannes Kepler sowie des Reformators Johannes Brenz, trotz eines verheerenden Brandes im Jahr 1648 ihr historisches Gepräge bis heute bewahrt hat.
Am Keplermuseum fürht ein Gässchen zur Kirche. Links durch die Pfarrgasse kommen wir zum Alten Kloster, an diesem links vorbei zum Brenzplatz und - nach Überqueren der Paul-Reusch-Straße bei der evangelischen Kirche - in die Poststraße, dann die Bahnhofstraße hinunter. Hinter dem Bahnhofsgebäude gehen wir durch die Bahnunterführung, die ins Gewerbegebiet führt, dort rechts in die Eisenbahnstraße und an deren Ende in die Daimlerstraße; sie stößt auf die Josef-Beyerle-Straße. Dieser folgen wir abwärts und biegen beim Eloxalwerk links in die Benzstraße; sie führt in die Ebene des Würmtals hinaus. An ihrem Ende wandern wir nach rechts, später links über die Würmbrücke. 70 Meter oberhalb mündet der Rankbach, der von magstadt, Renningen und Malmsheim kommt.
Am Wald, der zum Horn gehört, einem der Hügel, die das Würmtal säumen, geht's rechts (Radwegzeichen). Die nächste Brücke über den Rankbach lassen wir rechts liegen und folgen dem Radweg-Zeichen geradeaus. Es folgt ein Anstieg bis zur Kuppe, an der von links der Weg von den Heidehöfen einmündet. Kurz darauf sehen wir vor uns den Hügel mit dem Malmsheimer Umsetzer, den wir später links umrunden; unsere Strecke senkt sich in Kurven dem Rankbach zu, den wir überqueren. 80 Meter nach der Brücke gehen wir nach links; wir wandern eben durchs Tal. An der nächsten Abzweigung biegen wir rechts hinauf. Unser Weg geht in die Malmsheimer Westefeldstraße über. Bald sind wir an der Katholischen Kirche. Von hier sind es - weiter auf der Westerfeldstraße - noch wenige Minuten zur S-Bahn, links an der Friedhofsmauer entlang, die wir schon von weitem sehen, dann rechts duch die Calwer Straße.

In der Katholischen Kirche von Malsmheim ist jeweils vom dritten Advent bis Anfang Februar die von fleißigen Laien unter der Regie von Pfarrer Pitzal thematisch gestaltete "Renninger Krippe" sehenswert.