Richtung Innenstadt – rechts am Schloss vorbei – Burggasse – links in die Schnurgasse – geradeaus weiter in die Morsbacher Straße (durch das Morsbacher Tor) – nach den letzten Häusern rechts in einen Wirtschaftsweg abbiegen, der in Serpentinen zum Wartberg (Aussichtsturm) führt – auf der Hochfläche weiter bis Künsbach – in Künsbach rechts und dann gleich wieder links auf einen Weg, der die alte Bahnstraße kreuzt – an der ersten Abzweigmöglichkeit links, dann gleich wieder rechts – links des Künsbaches an der Hangkante immer am Waldrand entlang bis nach Gaisbach – die Landesstraße geradeaus in Richtung Reinhold-Würth-Straße überqueren – vorbei am Museum Würrth und dem Verwaltungsgebäude – rechts in die Dieselstraße – links am Sportplatz vorbei – rechts in einen Weg einbiegen, der zum Wohnbauschwerpunkt „Taläcker“ der Stadt Künzelsau führt – dem Lipfersberger Weg in den Wald hinein folgen – bei der 2. Möglichkeit im Wald links abbiegen – nach Lipfersberg und danach hinunter ins Kochertal nach Ingelfingen – gleich nach der Kocherbrücke rechts auf den Kocher-Jagst-Radweg.

Nach ca. 1 km an der Mündung des Deubachs in den Kocher biegen wir links ab – das Deubachtal hinauf (parallel zur B 19) nach Belsenberg – am Ortseingang kurz auf die B 19 – rechts in die Heilig-Kreuz-Straße – durch den Ort hindurch – am Ortsende rechts nach Siegelhof und Steinbach – Steinbach durchqueren und danach rechts auf die Anhöhe – links auf dem Höhenweg geradeaus – immer auf der Höhe bleiben, bis der Weg am Waldrand entlang in ein Tälchen hinabführt – unten angekommen, zunächst rechts und dann gleich wieder links in einen unbefestigten Weg in den Wald – der Weg führt hinunter zu einem Bach, den Speltbach bis Berndshausen folgen – in Berndshausen zunächst rechts, dann wieder links – nach einem Waldstück rechts ab nach Mäusdorf – die Durchgangsstraße überqueren und dann an der ehemaligen Molkerei vorbei auf einem schönen Serpentinenweg mit Blick auf Schloss Stetten hinunter nach Kocherstetten – in Kocherstetten über die Kocherbrücke – rechts in den Kocher-Jagst-Radweg– über Morsbach zurück zum Wertwiesen-Parkplatz in Künzelsau.