Der Parkplatz Wertwiesen in Künzelsau am Kocher ist Ausgangspunkt der Radreise. Los geht es Richtung Nagelsberg. Die 1937 an Künzelsau angeschlossene Gemeinde war ursprünglich Sitz der Herren von Nagelsberg, die in der heute noch teilweise erhaltenen Burg saßen.

Weiter geht es in den Stadtteil Garnberg. Auf der Strecke nach Amrichshausen werden Sie mit Ausblicken in alle vier Himmelsrichtungen belohnt. Amrichshausens markanter Punkt ist die barocke Pfarrkirche Mariä Geburt mit Figuren im Inneren von Johann Andreas Sommer von der bekannten Künstlerfamilie Sommer.

Über die Amrichshäuser Seen mit Rastmöglichkeit fahren Sie über den Kügelhof und Mäusdorf nach Kocherstetten (Abfahrt mit ca. 200 Höhenmetern). Kocherstetten liegt unterhalb von Schloß Stetten mit ortsbildprägenden Bauerngärten. In Schloß Stetten ist im Sommer Festspielzeit. Am Kocher entlang geht es flussabwärts Richtung Künzelsau. Auf der Fahrt gelangt man nach Morsbach und zurück zum Ausgangspunkt nach Künzelsau.