Ausgangspunkt ist der Wanderparkplatz Maisental P23 am Fuße des Schlossbergs. Von dort spazieren wir entlang des sich schlängelnden Brühlbachs in das gleichnamige Tal hinein. Auf dem Weg entlang der Auen genießen wir die wildromantische Landschaft und das satte Grün der Bäume, bis wir schon von weitem das Rauschen des Uracher Wasserfalls hören. Am Talschluss steigen wir auf einem ausgebauten und mit Treppen versehenen Naturpfad entlang des größten Wasserfall der Schwäbischen Alb kehrenreich hinauf. In kleinen Serpentinen gelangen wir zur Hochwiese hinauf. Am dort gelegenen Rastplatz können wir ein entspanntes Päuschen eingelegen.

Wir bleiben nun auf dieser Höhe und gehen einen breiten Forstweg in Richtung Burgruine Hohenurach. Bald treffen wir am sogenannten "Kreuz", kurz vor dem Aufstieg zur Burgruine auf eine Schutzhütte mit Grillstelle. Diese lassen wir rechts liegen und gehen an der anschließenden Kreuzung nach vorne rechts den Weg hinab, in Richtung Innenstadt. Der breite Forstweg setzt sich hier talabwärts fort. Kurz bevor wir den Parkplatz Nummer 9 erreichen, biegen wir halblinks in den sogenannten Graf-Eberhard-Weg ein, welcher uns ohne weitere Abzweigung zu unserem Ausgangspunkt, dem Wanderparkplatz P23 führt.

Hinweis: alle Wege der Kurverwaltung Bad Urach sind beidseitig ausgeschildert und deshalb sowohl im als auch gegen den Uhrzeigersinn wanderbar. Die von uns geschilderte Wegbeschreibung stellt lediglich eine Empfehlung dar, Sie können den Weg auch gerne und problemlos gegenläufig begehen.