Unsere Wanderung beginnt am Bahnhof Bad Urach (P+R Parkplatz Bahnhof).

Dort starten wir zu einer entspannten Wanderung umgeben von Bäumen und Wald. Am Ende des Weges überqueren wir die Straße und können auf der linken Seite das große Firmengelände der dort ansässigen Firma URACA sehen.

Von dort aus führt uns ein schöner Weg, auch bekannt als der Grüne Weg, an der Erms entlang, vorbei an der Künkele Mühle. Nach einem kurzen Stück ist auch schon auf unserer Linken der Kunstmühlefels sichtbar. Auf dem Weg gibt es immer wieder Bänke die zum Verweilen einladen und einen herrlichen Blick über die Erms zum Kunstmühlenfels bieten.

Nach Überquerung der Bundesstraße 465 geht es für uns mit leichtem Anstieg in Richtung des Kunstmühlenfelsen. Wir bleiben jedoch unterhalb des Kunstmühlefelsen. Es folgt ein schmaler Weg bis wir am Stadtrand wieder rauskommen. Von dort aus biegen wir noch einmal in einen Pfad bis wir wenig später weiter unten ankommen.

Wir folgen der Beschilderung in die Stadt. Überqueren noch einmal die Straßenseite und begutachten die schöne Altstadt mit seinen malerischen Gebäuden und dem Marktbrunnen. Dort gönnen wir uns zum Abschluss der Tour noch ein Eis, bevor wir der Beschilderung zurück zum Parkplatz folgen, wo unsere Tour endet.